元謀薑驛恐龍化石於1998年至2005年進行了4次專題調查和搶救性發掘，基本摸清了恐龍化石的分佈範圍，面積達40平方公里，調查發現恐龍化石出露點30餘處。2000年5月對5個地點進行搶救性發掘，出土至少2個個體的恐龍化石，其中1個骨架保存較完整；2004年發掘出6個恐龍化石個體。新發現的恐龍化石可能為晚侏羅紀的蜥腳類恐龍，後期工作中發現早侏羅、中侏羅時期的恐龍類型。元謀恐龍化石的發現擴大了雲南恐龍化石的分佈範圍，增加了雲南恐龍化石的種類，為雲南恐龍化石的研究注入了新鮮血液。
2004年5月進行考古發掘，發掘面積500平方米，發掘主要在2個地點進行，共出土不少於6個個體的恐龍化石，其中3個保存較完整。第一發掘點在張家灣村東南約1.5公里的山梁上，出土2具恐龍化石，其中的一具骨骼粗碩，經估算這條恐龍生前體長接近20米。第二發掘點在半箐村委會西北約1.5公里處，出土1具恐龍化石，化石完整程度在６０％以上，除頭部和頸部以外，大半個身軀的骨骼保存完好，估計生前體長約8米。在地層中還採集到似哺乳爬行動物的標本。
薑驛恐龍化石點出土的是新類型恐龍，不同于雲南其他地點及國內已知的恐龍，使雲南恐龍增加了新種類；似哺乳爬行動物化石的發現為哺乳動物的起源研究提供了新的材料。出土的恐龍化石分屬侏羅紀早、中、晚3個時期，而以往雲南各地發現的恐龍化石多和祿豐恐龍的時代相同，年代為侏羅紀早期。元謀發現的恐龍為研究雲南乃至中國恐龍的演化提供了新的實物依據，還為中國西南地區中生代紅層的劃分提出了新的課題。